什么是执行器

执行器是将动力源和机械零件组合起来，进行机械操作的装置，比如电机 （电动机） 就是其中的一种。使用执行器可以自由控制在操作时施加的力和速度、角度等，因此可以说，执行器在机电一体化^*1中发挥着核心的作用。

执行器通过电机和驱动机构 （机械元件） 的组合进行操作。执行器将电机的旋转力传递给驱动机构，不仅可以转换为旋转运动，还可以转换成直线运动和螺旋运动等其他运动方式，因此可以用作多种装置的驱动源。

使用执行器可以将电机等的旋转运动转换为下列各种运动。

水车和风车也可以视为一种执行器，从这个意义上说，执行器的历史可以追溯到古代。

即便如此，现代所说的执行器是在工业革命后才出现的。随着蒸汽机的普及，以及各种内燃机的出现，各种各样的执行器被开发出来用作机械的驱动机构。

在19世纪，出现了利用水压工作的压力装置和电梯、吊桥等，之后随着气压的应用不断进步，出现了铁路车辆的空气制动器和自动门的开关装置。进入20世纪，液压的使用开始了。1979年，随着世界上第一台使用电动执行器的轮椅的发明，执行器的应用领域愈发广泛。

现在，使用小型电机的电动执行器得到广泛的应用，它被内置到机器人和汽车、家电等各种各样的产品中，支撑着行业、社会和人们的生活。

执行器包括很多种类，可以根据动力源的不同进行如下分类。

电

使用电作为动力源的执行器，典型的就是电机。易于实现小型化，便于内置到各种产品中。

液压

使用液压作为动力源的执行器。输出功率较大，因此用于工程机械和大型设备等。

气压

使用高压气工作的执行器。不仅结构简单，而且操作灵活。

其他

执行器的用途广泛，可以在各种设备、机械中内置使用。

下面介绍艾斯湃纳执行器的常见用途。

动力辅助服

在搬运和转装重物、上下斜坡等时，可以为使用者的屈伸和行走提供支持。艾斯湃纳执行器不仅功能强大，而且体型轻薄，不会妨碍使用者的操作。

辅助移动工具

为使用者提供移动方式。辅助型的轮椅可以减轻护理者的负担。执行器可以用于调整轮椅的位置和方向、驱动轮椅低速行驶等。

简易自动导引车 （AGV: Auto Guided Vehicle）

用于运输用途的自动导引车。搭载艾斯湃纳执行器的4轮台车可以运载约300kg （含车重） 的货物。

随着执行器的性能越来越强大，越来越轻薄，其应用领域也在不断扩大，例如辅助人体运动的设备和动力辅助服、辅助台车、服务机器人以及AGV （自动导引车） 等。

艾斯湃纳不仅开发执行器，同时也在推动整合了驱动电路和通信技术的一体化自主开发。敬请期待未来更加先进的技术创新。